A guide to joining APRL

Current Lab Openings

• No available positions for 2026.
• 2027 Available Positions: 로봇및기계전자공학과 or 학제학과 인공지능전공
  • 0-1 PhD student
  • 1 Postdoc (InnoCORE 바이오 체화형 피지컬 AI 연구단)
  • [Closed] 26 summer interns, 27 MS student

1. APRL 연구분야를 내가 좋아하는지 알아보기

APRL에서 풀고자 하는 문제의 구체적인 키워드들은 다음과 같습니다. 하지만 여기에 국한되지는 않습니다.

위의 연구 키워드에 해당하는 실습들을 수행해보고 흥미가 가는지 스스로 점검해보세요. 처음부터 이해하려고 하지 않아도 좋습니다. 원리를 모르고 실습했을 때도 재미가 느껴지는지 스스로에게 물어보세요. 깊은 흥미만이 차별화된 스펙입니다.

2. 같은 분야를 연구하는 다른 연구실의 논문들도 함께 찾아보기

아래 연구실들에서 출간된 탑티어 컨퍼런스/저널 논문들을 읽어보세요.

주요 venue: ICRA, IROS, CoRL, RSS, RA-L, T-RO, IJRR.

aprl-similar-labs

3. 현재 APRL에서 진행중인 프로젝트에 대해 이해하기

거시적으로는 Research 탭의 연구분야 설명과 Open Position Details 슬라이드를 먼저 참고해주세요.

• DGIST 컨실리언스홀 전체를 이종로봇 5대가 자율적으로 돌아다니며 하루 안에 공간적으로 이해하려면 어떻게 해야할까요?
• 휴머노이드 로봇이 대중교통을 이용해 강남에서 DGIST까지 안전하게 오려면 어떤 기술이 필요할까요?
• 네비게이션의 플래닝 및 의사결정에서 사람의 언어적 및 비언어적 표현은 어떻게 통합해야 할까요?
• 위 목표에 기여하는 기반으로 SLAM 2.0을 정의하고 개별 기술들을 확보합니다.

이에 국한되지 않고 모바일 로봇의 자율화와 인식에 관한 재미있는 주제가 있다면 자유롭게 제안해주세요. 해답 이전에 좋은 질문을 함께 만들어나갈 학생들을 찾습니다.

4. 지도교수에 대해 알아보기

지도교수(Giseop Kim)가 나랑 맞을 것 같은 사람인지 가늠해보세요.

5. 컨택문의/상담요청 메일을 보내기

랩 진학 관련 컨택문의/상담요청은 gsk@dgist.ac.kr로 보내주세요. 메일에 포함해야 할 내용은 다음과 같습니다.

• [필수] 이름/현재학적 (예: 달구/DGIST 학부4학년)
• [필수] 자기소개 (500자 이내)
• [필수] 지금까지 흥미롭게 읽은 논문 2개에 대한 요약 및 흥미로웠던 이유
• [필수] 로봇공학 및 컴퓨터비전 관련 수강 과목 전체 목록 (평점은 포함하지 말아주세요)
• [필수] 어떤 문제를 해결해본 경험 및 실패한 경험 (각 500자 이내)
• [필수] AI assistants를 활용하여 수행한 프로젝트 중 가장 자랑할 만한 1건 소개
• [선택] 기계/전자 공작 경험

메일 제목에는 [DGIST RME APRL 컨택 문의] 또는 [DGIST RME APRL 상담 요청] prefix를 붙여주세요. 이후 별도 메일로 면담일정을 조율합니다.

6. FAQ

잔여 TO가 없는 경우에도 컨택문의 메일을 보내도 되나요?

보내셔도 됩니다. 필요한 경우 연구상담을 해드릴 수는 있습니다. 다만 모든 분들께 답을 드리지 못할 수도 있습니다. 좋은 질문이 있으면 보내주세요.

지도교수의 지도 역량이 궁금합니다

Google Scholar에서 논문 목록과 임팩트를 확인할 수 있습니다. 네이버랩스 재직 시절 데이터센터 자율주행 셔틀버스 개발 및 네이버 지도 거리뷰 3D 프로젝트에 참여했습니다. 학생이 학계뿐 아니라 졸업 후 산업계에서도 세계적 수준의 엔지니어가 되기 위해 필요한 역량을 함께 지도할 것입니다.

입학 절차 / 선발 기준 / TO가 궁금합니다

위 1-5 절차를 통해 면담을 완료한 학생들에 대해 안내합니다.